瑜伽发展史简述由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。大约在公元前2世纪，Patajali创作了《瑜伽经》使得印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽学说已经形成一个独立的哲学流派，名为“瑜伽派”，并且成为婆罗门教六大正统哲学流派之一。瑜伽派的创始人为Patajali，《瑜伽经》对以前的瑜伽方法和实践进行了系统的归纳和总结，并把它进一步理论化。这样，瑜伽学说就上升为一个既有完整理论，又有实践知识的系统哲学体系。

　　而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的科学的法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法。谈到瑜伽，《瑜伽经》所下的定义是“瑜伽就是对心的变化的抑制”，《瑜伽经》提出了八种，又称“八支行法”，包括了禁制、劝制、坐法、调息、制感、指执、持禅、三昧。如瑜伽坐法要保持身体平稳、轻松自如、精神放松，包括莲花坐、勇士坐、吉祥坐、狮子坐、孔雀坐等；瑜伽调息要注意呼吸的调整和控制要求在呼气吐气过程中，一定要保持速度适中、间隔和节奏合宜。

　　瑜伽在印度有着渊远的历史。在印度，人们相信通过瑜伽可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜伽将产生轮回的种子烧毁，心的主体被领悟，一切障碍都将不存在。“瑜伽”的思想和实践在印度源远流长，最早可追溯到公元前3000年前的印度河文明。现代学者将瑜伽分为三个时期：前古典时期、古典时期、后古典时期。

　　在印度教的时代，瑜伽被各种教派广泛采纳，并出现了不少新的种类，其中最突出的就是12世纪出现的Hath yoga。此种瑜伽的创始人著有《Hath yoga》等书。Hath yoga有几十种，测重于调息、坐法和身体其他部位的训练。因此，它后来演化为一种体育锻炼的方式或保健体操，现在在欧美和我国流行的主要是这种瑜伽的现代版。

　　在瑜伽的古典时期——公元前1500年左右，雅利安人信仰的婆罗门教已经形成，当时出现的《梨俱吠陀》就是婆罗门教产生的标志。有关瑜伽的最早文字记载，已出现在《梨俱吠陀》中。从《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一。在奥义书中，婆罗门教的先哲们进一步发展瑜伽思想，并对瑜伽实践作了具体阐述，论述了瑜伽的各种行法，如身体的姿势、呼吸的调整、修习的场所和目的等。

　　瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽起源于古印度，流行于世界，它最初本是古代婆罗门教为了实现解脱而采用的一种修持方式，后来这种方式也被佛教所吸纳，故成为印度宗教特有的产物。瑜伽也是印Baidu Nhomakorabea先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。

　　瑜伽一词源于梵文Yoga的音译，意味着结合、联系、控制、稳定、和谐、统一、平衡。瑜伽的途径是经由肉体与心智的文化系统打开你完全的潜能。从广义上讲，瑜伽是哲学，从狭义上讲瑜伽是一种精神和肉体结合的运动。瑜伽姿势本身并非目的，而只是进入更高形式的冥想瑜伽的准备工作。在古圣贤Patajali所著的《瑜珈经》中，准确的定义为对心作用的控制。瑜伽是古老而时尚、神秘而科学的身心的捷径。

　　瑜伽发展至今已不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。当瑜伽的修持者在深沉的中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量必一体育官方app下载，得到最高开悟和最大愉悦。

　　由公元前5000年开始，约有3000多年的时期，是瑜伽发展的前古典时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，其中的、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。据考古发现，在摩亨佐达罗和哈拉帕的考古遗址上，曾出土一些石雕和印章，这些石雕和印章刻有人进行瑜伽冥思和各种瑜伽坐法的图案。这说明大约在5000年之前印度的先民就已有瑜伽活动了。在印度高温炎热的气候下，人们通过瑜伽的静心冥思、修心养性来抵御酷暑湿热，因此印度的自然环境与之所以会在印度产生瑜伽有着密切关系。